Roku 898 potvrdil císař Arnulf převod královského dvora Nordilinga biskupovi z Řezna. Roku 1219 se datuje první zmínka svatodušního trhu v Nördlingenu. Ve středověku měl Nördlingen vedle Frankfurtu nejdůležitější trh dálkového obchodu v Horním Německu. Od roku 1327 staví město opevnění. Papež Sixtus IV. vydal odpustkovou bulu, která stanovila, že třetina příjmů z prodeje odpustků v Nördlingenu má být předávána papeži. Církevní Odpustkový list je do dnešní doby zachován. Beyschlag k tomu píše: „Odvádí se s příspěvkem onomu hanebnému, špinavému obchodu s hříchy, který tehdy vedla církev a který dal první popud k reformaci 16. století.“ Roku 1348 udělil Karel IV. městu mnohá privilegia a cechovní listiny. Od roku 1382 byl užíván coby radnice „ Kamenný dům“ na náměstí. Roku 1427 byl vystavěn kostel Sv. Jiří s jeho 90 metrů vysokou Danielovou věží. Město mělo v roce 1651 pět bran, patnáct věží a dvě bašty (mapa: Město Nördlingen). V knize „Zajímavosti města Nördlingenu“ od Johanna Müllera z roku 1824 se vychází z toho, že „dle všech tradic zde se mělo rozkládat jedno velké jezero“. Teprve v roce 1960 byl nalezen důkaz, že se jedná o asi 14,6 milionů let starý kráter.
Jan Hus, přicházející z Norimberka,vešel do města asi Löpsingerskou branou. Když procházel Jan Hus Nördlingenem, existoval zde už starý „kostel Sv. Jiří“, který je zmíněn už v roce 1306. O pobytu Jana Husa v Nördlingenu nejsou žádné záznamy. V Nördlingenubylo už tehdy množství hostinců, Hus tedy mohl najít přiměřené ubytování. K následné cestě směrem do Ulmu se procházelo Bergerskou branou. Zdá se, že husitské reformní hnutí v Čechách nenabylo v Nördlingenu výrazný dopad.