Keltské valy, římské silnice a alemánské pohřebiště (asi 450-700 let n.l.) s asi 150 hroby odkazuje na velmi rané osídlení Neresheimu a Härtsfeldu. Z roku 1095 je datována první písemná zmínka místa u příležitosti nadace kláštera Neresheim hrabětem Hartmannem z Dillingenu. Impozantní opatství na vrchu Ulrichsbergu bylo založeno jako mužský nadační klášter. Od poloviny 13. století se rozvíjel Neresheim jako oettingen-wallersteinské úřední město s administrativní a centrální úlohou pro Härtsfeld. Po velkém požáru roku 1405 následovala obnova ještě dnes patrného starého centra města.
