Původní říšské město Giengen leží na východním okraji Švábských Alb. Místní jméno coby Giengen bylo prvně zmíněno v listinách z roku 1078. Z tehdejšího hradu nad městem zůstala dodnes zachována jeho západní zeď. Ve 13. století byl už Giengen městem. Pro středověké poutníky byl Giengen znám jako místo odpočinku na Svatojakubské cestě. Také historické obchodní stezky od Bodamského jezera do Norimberka a z Augšpurku do Porýní se zde křižovaly. Hrabata z Oettingu obléhala město v roce 1388. Měšťané poslali kontingent k württenberských oddílům, která oblehla město a hrad Geroldseck. Stejně tak se podíleli v roce 1423 na zničení hradu Hohenzollernů habsburskými vojsky a vojsky Švábského svazu. Už více než sto let je Giengen znám jako rodné město známých hraček, medvídků Steiff-Teddy. Svou slávu prožívalo město v 16. století.
Požár města v roce 1634 zničil říšský archiv, takže o událostech kolem roku 1414 je známo jen velmi málo. Ale zdá se, že město nebylo ovlivněno učením Jana Husa a následky husitských válek.
