Ravensburg vznikl u welfského vévodského hradu, dnešního Veitsburgu, poprvé zmiňovaného v roce 1088. Ve 12. století získal Ravensburg městské právo. V následujících 250 letech zažilo město největší rozkvět. Ze 14. a 15. století pocházejí ty nejmarkantnější budovy, které utváří dodnes obraz města. Ravensburg byl od 14. století jedním z hlavních center dálkového obchodu v oblasti Bodamského jezera. Evropského významu dosáhl v letech 1380 - 1530 díky obchodní společnosti vedené rodinou Humpis. V obodbí reformace se město rozhodlo pro konfesijní rovnoměrné zastoupení hlasů (paritu) a patřilo tím ke čtyřem říšským městům, ve kterých byli katolíci a protestanti rovnoprávní. Začleněním sousedních obcí v letech 1971 až 1974 stoupl počet obyvatel dodnes na 48 000 a území města se rozšířilo na 92 km². Ravensburg se stal hlavním centrem regionu (zdroj: Město Ravensburg).
Dne 4.11.1414 napsal Jan Hus z Kostnice, kam přijel den předtím, svým přátelům do Čech: „Pobyt je zde velmi drahý. Noční přenocování na jeden týden stojí půl zlatého. Koně jsou levní; za jednoho, který v Čechách stojí šest schocků (1 Schock= 20 grošů), zde pouze šest zlatých. Koně jsme poslali zpátky s panem Janem do jednoho města, vzdáleném čtyři míle, totiž do Ravensburgu“. (Jedna míle byla v té době asi 7,5 km, což odpovídalo vzdálenosti cca 30 km). Dokumenty v Ravensburgu neobsahují žádnou zmínku o přenocování Jana Husa na jeho cestě do Kostnice. Volba vyběru Ravensburg pro zpětný převoz a stanici pro koně na cestě z Kostnice vzbuzuje domněnku, že družina zvolila Ravensburg také pro cestu do Kostnice. První dochovaný pohled na město pochází z roku 1550. V Ravensburgu pochází první záznamy radních až z roku 1592. První odkazy na hostince se nalézají asi 40 let po Husově průjezdu oblastí.
Dá se vycházet z toho, že se mezi lety 1414 a 1459 příliš mnoho neměnilo, takže hostince musely zůstat jako důležitá část infrastruktury města a byly stejně jako lázeňské domy staletí statickými komponenty městského slohu. Roku 1366 byl zasypán vodní příkop; zde se dnes nachází Mariánské náměstí. Hus tedy mohl vidět moderní město usilující o rozvoj a jeho impozantní, roku 1400 vystavěné náměstí. Z dřívějších dob jsou doloženy některé hostince: Zlatý beránek, Zlatá štika, Zlatý anděl a Zlatý orel. Stará radnice stála u Horní brány. Nové Dolní město se čtvrtí koželuhů (Bachstrasse) a čtvrtí tkalců (Restunterstadt) byly v roce 1350 obezděny, poslední věž (Gemalter Turm) vystavěna roku 1400 a vyzdobena kosočtvercovými vzory. U věže je vidět obchodní dvůr (Warenhof) společnosti rodiny Humpisů s jeho administrativními budovami a velkými sklady. Ve stejně době se zabývali ve městě záměrem splavnit řeku Schussen do Bodamského jezera, což se ale nepodařilo.
