O Mladoticích (německy Mlatz) najdeme první zmínku v roce 1115, kdy král Vladislav daroval osadu klášteru benediktinů v Kladrubech. Rokem 1205 osada přechází pod cisterciácký klášter Plasy. Za husitských válek byla v Mladoticích poškozena prastará románská kaple sv. Hedisy. Na jejím místě byla pak vystavěna gotická kaple zasvěcená sv. Kateřině. Povstáním stavů v roce 1618 začala třicetiletá válka. Armáda generála Mansfelda, která obléhala Plzeň, vesnici Mladotice vyrabovala. Roku 1651 bylo ve vsi devět statků obydlených 73 obyvateli. V roce 1708 byla kaple, která byla ve velmi špatném stavu, stržena a na jejím místě vybudována kaple Jména Panny Marie. Mladotice zůstaly ve vlastnictví kláštera až do jeho zrušení Josefem II. roku 1785.
V současné době žije v Mladoticích 560 obyvatel.