Klášter v Heidenheimu byl založen v roce 752 Svatým Wunibaldem coby misionářem rybářských Sasů v Sualafeldu. Wunibald byl také prvním opatem tohoto nového benediktýnského kláštera. V roce 761 zemřel ve svém klášteře a byl zde také pohřben. Jeho sestra, Svatá Walburga, vedla dál kostel podle anglosaského vzoru coby benediktýnský dvojkostel (pro muže a ženy). Klášter byl v době reformace v roce 1537 uzavřen. Pozůstatky Wunibaldů se dnes nacházejí ve městě Scheer v Badensko-Württembersku.
Jan Hus projížděl okolím Heidenheimu, města ležícího na historické poutní stezce z Norimberku do Kostnice. Na Kostnickém koncilu bylo heidenheimskému opatovi Albertu Pflantovi uděleno právo nosit mitru. Opat tedy mohl Jana Husa v Kostnici potkat. V klášterních spisech se ale žádná poznámka o Janu Husovi nenachází.
