Gunzenhausen wurde 823 erstmals erwähnt. 1368 erwarb Burggraf Friedrich von Nürnberg die Stadt, die dadurch in den Besitz der Hohenzollern wechselte. Die Stadt erhielt nun erstmals das Recht zur Abhaltung von Jahrmärkten, die Erlaubnis zum Bau umfangreicher Befestigungsanlagen sowie der großen Stadtkirche und gelangte somit gleich in den ersten Jahrzehnten der Hohenzollern-Herrschaft zu einer ersten Blütezeit.
Zudem sind die Spuren, welche die Römer in Bayern hinterließen, in Gunzenhausen besonders prägnant: Hier verlief der Obergermanisch-Raetische Limes.
Der staatlich anerkannte Erholungsort liegt am Altmühlsee.
