Erstmals fand Mladotice (zu Deutsch Mlatz) im Jahr 1115 Erwähnung, als König Vladislav die Ortschaft dem Benediktinerkloster in Kladruby schenkte. Ab 1205 ging die Ortschaft an das Zisterzienserkloster in Plasy. Während der hussitischen Kriege wurde in Mladotice die alte Kapelle Hl. Hedisa vernichtet. An ihrer Stelle wurde später die gotische Hl. Katharina-Kapelle gebaut. Mit dem Aufstand der Stände im Jahre 1618 begann der Dreißigjährige Krieg. Die Armee von General Mansfeld, die Pilsen umlagerte, raubte das Dorf Mladotice aus. 1651 waren im Dorf neun Höfe mit 73 Einwohnern. 1708 wurde die heruntergekommene Kapelle abgerissen und an ihrer Stelle die barocke Kapelle der Jungfrau Maria erbaut. Mladotice blieb im Besitz des Klosters, bis dieses von Josef II. im Jahr 1785 aufgelöst wurde.
In Mladotice leben heutzutage 560 Einwohner.
